Catégorie：harnais
Pour les robots industriels, les robots collaboratifs, les robots de vision par ordinateur et les systèmes de mécanismes de mouvement précis, les moteurs, les encodeurs, les modules de vision, les capteurs et les signaux de commande sont souvent présents à l'intérieur des articulations. Si les câbles traditionnels ont un diamètre extérieur important et un rayon de courbure important, ils risquent de prendre de la place dans un espace de jonction limité et peuvent être soumis à des stresses mécaniques répétées en raison du mouvement. **Est-ce que le câble coaxial extrêmement fin est adapté pour le câblage à l'intérieur des articulations des robots ?** La réponse n'est pas aussi simple que "tous les robots sont adaptés", mais dépend du type de signal, du rayon de courbure, de la fréquence de mouvement, du mode de fixation du câble et des exigences de validation de la durée de vie. Pour les articulations de robots particulièrement compactes qui nécessitent de transmettre des signaux différentiels à haute vitesse, le câble coaxial extrêmement fin présente une valeur appliquée évidente. Le connecteur I-PEX CABLINE®-UX II est lui-même un connecteur de structure verticale de sortie à 90° avec un pas de 0,25 mm, destiné aux équipements électroniques de petite taille avec un espace limité. Les informations officielles montrent également des scénarios d'application où les câbles coaxiaux extrêmement fins traversent des axes ou des tuyaux de petit diamètre, ce qui indique que cette structure de câble "fin, flexible et capable de traverser des espaces étroits" a une signification de référence pour le câblage interne des mécanismes de mouvement.
Le produit présenté cette fois-ci est le câble coaxial extrêmement fin I-PEX 83057-100B-01-D, appartenant à la série CABLINE®-UX II 50Pin 1-1, avec une longueur nominale de 300MM et utilisant le schéma de câble micro-coaxial. Les informations du modèle officiel d'I-PEX montrent que 83057-100B-01-D correspond à 50Pin, 46AWG Micro-Coaxial, 300mm, structure 1-1 ; le connecteur terminal du câble est le modèle 20532-050T-02-1, et la série est également compatible avec le câble de connecteur 20531-050T-02-1 et le connecteur 20533-250E. Pour les ingénieurs, ce câble coaxial indépendant de 50 voies peut réaliser la connexion de multiples signaux dans un espace restreint, ce qui est particulièrement adapté aux scénarios où il est nécessaire de déployer à la fois des encodeurs, des systèmes de vision, des capteurs ou d'autres signaux à haute vitesse à l'intérieur des articulations des robots ; pour les acheteurs, préciser les informations telles que 83057-100B-01-D, 20532-050T-02-1, 300MM, 50Pin, 1-1, peut réduire les coûts de communication dus à des différences de modèle, de longueur ou de nombre de broches lors de la demande de devis pour des câbles de remplacement.
Les joints de robot diffèrent des dispositifs fixes classiques, les câbles peuvent subir des flexions continues, des balancements, des torsions et des compressions spatiales, donc lors du choix du modèle, on ne peut pas se contenter de considérer le diamètre du fil. CABLINE®-UX II utilise une espacement de connexion de 0,25 mm, une hauteur de correspondance d'environ 1,04 mm, supporte 30/34/40/50 Pin et fournit des chemins de接地 multiples; les documents officiels fournissent une vitesse de transmission de référence de 5 Gbps/lane NRZ, et énumèrent les applications de référence telles que USB 3.1 Gen1, V-By-One HS 1.4, HDMI 1.3, eDP et MIPI. Cela signifie que dans des scénarios de signaux à haute vitesse tels que la vision robotique, les affichages, les données de capteurs, les coaxiaux extrêmement fins doivent non seulement pouvoir "entrer", mais également prêter attention à la cohérence d'impédance, aux pertes de liaison, aux retours, aux interférences, à la continuité de l'écran et à l'intégrité du signal après une flexion dynamique. Il est particulièrement important de noter que la vitesse de transmission mentionnée dans les documents officiels d'I-PEX est une valeur de référence; pour déterminer si le système robotique peut satisfaire des protocoles à haute vitesse spécifiques, il est nécessaire de vérifier en combinant l'ensemble du chemin de la machine, la longueur du câble, le connecteur, le PCB et les résultats de tests SI, et non pas se baser uniquement sur le modèle du connecteur.
Si le projet de construction nécessite de remplacer l'I-PEX 83057-100B-01-D, il est recommandé de vérifier en priorité selon le schéma "modèle de connecteur + nombre de broches + spécification du câble + longueur + séquence de câble + dimensions de structure". Ce produit est de 50 broches, 1-1, structure de 300MM, avec un câble terminal 20532-050T-02-1, et l' câble d'évaluation de norme original utilise un câble coaxial micro de 46AWG ; si les articulations du robot ont des exigences spéciales en termes de résistance mécanique, de durée de vie des flexions ou du diamètre extérieur du câble, il est nécessaire de réconfirmer davantage la structure du câble et les performances de flexion dynamique en fonction de la trajectoire de mouvement réelle, et ne pas remplacer simplement avec d'autres câbles AWG. Pour la validation de l'ingénierie, il est recommandé de réaliser simultanément des tests de continuité, d'isolement, de résistance à la tension et d'intégrité des signaux à haute vitesse, et de vérifier également les flexions, les oscillations et la durée de vie en fonction de l'état de mouvement réel de l'articulation. Notre société peut fournir : solution de câble de remplacement compatible avec l'I-PEX 83057-100B-01-D, qui peut être personnalisée en fonction de l'espace de l'équipement du client, du nombre de broches, de la longueur du câble, de la séquence de câble, du modèle de connecteur et de la spécification du coaxial extrêmement fin, pour fournir des câbles coaxiaux extrêmement fins de remplacement et personnalisés pour les articulations de robots, la vision par ordinateur et d'autres équipements électroniques à haute densité.
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