Catégorie：harnais
Le design des câbles internes des articulations des robots diffère de celui des équipements fixes, car il doit non seulement transmettre des signaux à haute vitesse, mais aussi faire face à des exigences telles que des espaces restreints, des chemins de câble limités, des mécanismes de mouvement fréquents et des câbles nécessitant de suivre le mouvement des structures. Par conséquent, les ingénieurs doivent généralement prendre en compte à la fois le diamètre du fil, l'espace de flexion, la taille des connecteurs, l'intégrité des signaux et la fiabilité de l'assemblage lors de la sélection des câbles à signaux à haute vitesse internes. I-PEX CABLINE®-UA II utilise une espacement de broches de 0,3 mm, une structure de droit angle vertical, une hauteur de montage de 1,27 ± 0,1 mm et offre des configurations de 26/32/40/50 broches ; les documents officiels montrent également que les câbles de 26 broches utilisant un coaxial avec un diamètre extérieur d'environ 0,29 mm peuvent passer par un axe ou un tuyau avec un diamètre intérieur de Φ2,65 mm, ce qui montre que cette solution de connexion coaxiale extrêmement fine est vraiment adaptée aux scénarios de câblage extrêmement compacts pour les axes, les articulations et les chemins étroits.
Le produit présenté本次 est le I-PEX 82970-100B-02-D, qui appartient à la série CABLINE®-UA II 50Pin câble coaxial extrêmement fin. Les informations du modèle officiel d'I-PEX indiquent que ce câble d'évaluation est de 50Pin, Micro-Coaxial, AWG44, L=100mm, structure 1-N. Le connecteur de fin de câble associé à ce câble est le modèle 20497-050T-30, qui appartient à la série CABLINE®-UA II 50Pin Plug Housing. Le tableau des pièces recommandées par le fabricant I-PEX inclut également ce modèle, et la gamme d'adaptation Micro-Coaxial de CABLINE®-UA II couvre AWG42, AWG44, AWG46, donc l'AWG#44 utilisé dans cette solution correspond aux spécifications du connecteur. Pour la vision robotique, les encodeurs, les capteurs, les affichages et d'autres modules de données à haut débit, si une connexion de signal multiplexage est nécessaire à l'intérieur dans un espace limité, le câble coaxial extrêmement fin à 50Pin de haute densité peut offrir une plus grande intégration pour le plan de câblage.
Du point de vue de l'application en ingénierie, les coaxiaux extrêmement fins peuvent être utilisés pour le câblage interne des articulations des robots, mais il ne faut pas simplement comprendre que "si le câble est fin, il est adapté aux flexions dynamiques". Les articulations des robots appartiennent aux scénarios de mouvement, et le choix réel doit être basé sur le rayon de flexion, l'angle de mouvement, le nombre de cycles de va-et-vient, la structure du rail ou de l'axe de rotation, la méthode de fixation et l'état de force du câble. Pour les signaux à haute vitesse, il faut également prêter attention à l'impédance, la perte d'insertion, la perte de retour, la interférence et la qualité de termination du connecteur. La référence de capacité de transmission fournie par CABLINE®-UA II est de 5Gbps/lane NRZ, et elle possède également une structure de接地 multipoint, ce qui est favorable au contrôle de l'EMI dans un environnement de signaux à haute vitesse. Cependant, pour savoir si un projet de robot peut atteindre la vitesse cible, il est nécessaire de vérifier en combinaison avec le câble réel, la longueur, le PCB et la conception SI de l'ensemble du système, et non pas de juger directement sur la base des paramètres de référence du connecteur. Par conséquent, pour les applications dynamiques comme les articulations des robots, il est recommandé de réaliser simultanément des tests sur la durée de vie de flexion, le mouvement dynamique, la stabilité du signal et la fiabilité de la termination au stade des échantillons.
Pour les projets nécessitant de remplacer l'I-PEX 82970-100B-02-D, il est recommandé de d'abord confirmer la série CABLINE®-UA II, 50Pin, 0.3mm Pitch, AWG#44 Micro-Coax, 100mm de longueur et la structure de connexion 1-N, tout en vérifiant la compatibilité des connecteurs de fin de câble 20497-050T-30 avec l'interface de l'appareil. L'officiel I-PEX propose également des câbles d'évaluation 50Pin tels que 82445-100B-02-D (200mm) et 82971-100B-02-D (300mm), qui peuvent servir de référence pour différentes besoins de longueur. Pour les applications dearticulation de robot, si le projet nécessite un mouvement continu ou des flexions répétées, il est déconseillé de remplacer directement en fonction des dimensions statiques. Au lieu de cela, il est important de vérifier les performances de flexibilité dynamique du câble, le diamètre extérieur, le rayon de courbure minimum, la structure de blindage et la technique de connexion. Notre société peut fournir des solutions de remplacement compatibles pour I-PEX 82970-100B-02-D, qui peuvent être développées en fonction du nombre de broches réels de l'équipement du client, de la longueur du câble, de la spécification AWG, du modèle de connecteur et de l'espace de câblage, pour fournir des solutions de câbles coaxiaux extrêmement fins pour la validation de l'ingénierie, le remplacement national et les achats en lots.
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