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Un harnais d'asservissement est un ensemble de câbles utilisé pour connecter un système d'asservissement qui transmet l'alimentation, les signaux et les signaux de données, et qui fournit les interfaces de contrôle et de communication nécessaires. Les harnais d'asservissement se composent généralement de plusieurs fils, de connecteurs, de gaines de protection et d'autres accessoires, et leur conception et leurs spécifications peuvent varier en fonction de l'application spécifique et des exigences du système. Voici quelques spécifications courantes des harnais d'asservissement : Cordon d'alimentation : utilisé pour transporter le courant d'alimentation afin de fournir l'énergie électrique nécessaire aux moteurs et autres composants. Les spécifications comprennent généralement la tension nominale (par exemple 24V, 48V, etc.) et l'intensité nominale. Fils de codeur : faisceaux utilisés pour transmettre les signaux de retour de position et de vitesse. Les spécifications peuvent inclure le nombre de fils (par exemple, phase A, B, Z), le type de signal (par exemple, différentiel ou asymétrique) et le niveau du signal. Fils de signaux de commande : Harnais utilisés pour transmettre des commandes et des signaux de commande. Ces faisceaux peuvent comprendre des signaux de démarrage/arrêt, des signaux de direction, des signaux d'arrêt d'urgence, etc. Fils de communication : faisceaux utilisés pour communiquer avec le servocontrôleur. Ces faisceaux peuvent prendre en charge divers protocoles de communication tels que Modbus, EtherCAT, CAN, etc. Fils de capteur de température : utilisés pour connecter un capteur de température afin de surveiller la température d'un moteur ou d'un autre composant. Les spécifications peuvent inclure le type de capteur de température et le niveau de signal. Fils de mise à la terre et de blindage : utilisés pour fournir une mise à la terre et un blindage afin de réduire les interférences et les émissions électromagnétiques. Il est important de noter que les spécifications des harnais d'asservissement varient en fonction de l'application et du fabricant. Lors de la sélection d'un harnais d'asservissement, il convient d'évaluer des facteurs tels que les exigences du système, les exigences électriques et les besoins de communication, et de s'assurer que le harnais approprié est sélectionné pour garantir les performances et la fiabilité du système.
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