Quels sont les composants structurels du câble d'un robot ?

ONE. Quels sont les composants structurels du câble du robot ? En général, plus le conducteur est fin, meilleure est la flexibilité du câble, mais si le conducteur est trop fin, il se produira un phénomène d'enroulement du câble. Un certain nombre d'expériences à long terme ont montré que le diamètre d'un conducteur unique est meilleur, qu'il a une meilleure capacité de traction et qu'il est le plus souple possible. Les matériaux isolants des câbles à âme isolée ne doivent pas coller les uns aux autres, et l'isolation doit supporter chaque brin de fil. Par conséquent, seul l'isolant moulé sous haute pression pour les câbles robotiques industriels peut prouver sa fiabilité sur des millions de mètres de câbles. L'élément de traction est doté d'un véritable fil central au centre du câble pour robot industriel, dans la mesure du possible, en fonction du nombre d'âmes et de l'espace disponible dans la zone transversale de chaque âme (et non, comme c'est souvent le cas, d'un fil central de mauvaise qualité constitué de matériaux de remplissage ou de déchets plastiques), ce qui permet de protéger la structure des torons et d'éviter que les torons ne s'éloignent de la zone centrale du câble. La structure des torons doit être enroulée autour d'un centre de traction stable à un meilleur pas d'intersection. Parallèlement, en raison de l'utilisation de matériaux isolants, la structure des torons doit être conçue pour le mouvement et les câbles pour robots industriels doivent être collés en faisceaux à partir de 12 âmes. Au lieu d'utiliser de la laine bon marché, des matériaux de remplissage ou des accessoires de remplissage, la gaine intérieure est extrudée dans un style gastrique. Cette méthode garantit que la structure du fil toronné ne se désagrège pas. L'organisation du blindage est étroitement tressée à l'extérieur de la gaine intérieure avec des angles de tressage optimisés. Une tresse lâche réduit la protection CEM et le blindage se détériore rapidement en raison de la rupture du blindage. Les blindages tissés serrés sont résistants à la torsion. La gaine extérieure est composée de différents matériaux modifiés avec différentes fonctions, allant de la résistance aux UV à la résistance aux basses températures, en passant par la résistance à l'huile et l'optimisation des coûts. Mais tous ces matériaux ont un point commun : une résistance élevée à l'abrasion et le fait qu'ils ne collent à rien. Les gaines des câbles de robots industriels doivent être très souples, mais aussi très résistantes, et doivent bien sûr être moulées sous haute pression.

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